Kyse lienee ESP-järjestelmän ohjaustavasta; tekniikan alalla puhutaan avoimen silmukan mallista (Open Loop Reference Model, ORM) ja suljetun silmukan mallista (Closed Loop Reference Model, CRM). Nyt kyseessä olisi siis ensiksi mainittu. Voihan se tietenkin olla myös joku PSA:n oma lyhenne...
