Minulla kävi tuota useammankin kerran kun autona oli 307 SW 2.0 S-Edition II vm. 2005. Syyllinen oli jarru- ja/tai kytkinpolkimen yhteydessä oleva kytkin, jonka tehtävä on vain tunnista onko poljinta painettu. En tiedä miksi, mutta kun kytkimen johtoliitännät hapettuivat sopivasti, niin paitsi että tuo kytki vakionopeussäätimen pois toiminnasta, se alkoi jossain vaiheessa kytkeä myös ABS:n, ESP:n ja luistoneston pois toiminnasta. Tuo ilmeni aina kesken ajon, yleensä kun alkoi jarruttamaan ja meni tilapäisesti pois itsestään kun auton sammutti. Tuli takaisin joko seuraavassa jarrutuksessa tai ehkä kuukauden päästä.
Lopulta tuon vien löysin ja korjasin. En muista muuta tehneeni tuolle kuin putsanneeni nuo mainittujen polkimien juuressa olleiden kytkinten johtoliitokset ja ongelma katosi sillä.